婴儿学习任何事物都是有一定的进程和阶段的，需要一步一步慢慢来，家长在这其中扮演着十分重要的引导者角色。在婴儿学习的每个阶段，都应当给予正确的教导和指引，才能让宝宝快速学会某些事情。婴儿爬行能力发展的三个阶段，主要如下。
婴儿学爬行的三个阶段有时间分段。婴儿从一出生就有一种本能，若是家长将宝宝弯曲的双脚抵住，宝宝就会以腹部为重心向前面爬，这是第一个阶段，叫抵足爬行。到了八到十二个月，宝宝就进入了手膝爬行阶段。此时，宝宝会用手肘和膝盖支撑身体爬行。一岁左右的宝宝手足爬行阶段。
在不同的阶段，家长可利用不同的办法引导宝宝学习。在第一个阶段，家长可让宝宝仰卧，然后用手掌去抵住婴儿的双腿，宝宝就会向前动脚，但此时婴儿自己无法前进，需要另一位家长辅助宝宝移动身体。每天可练习两三次。当宝宝会手膝爬行和手足爬行之后，家长可用毛巾支撑其腹部，令其往前爬。
此外，家长还可以设计一些游戏让宝宝多爬行，锻炼手脚，为走路做准备。比如拿好看和有颜色的玩具吸引宝宝往前爬。