在教宝宝学爬行时，爸爸妈妈可以一个拉着宝宝的双手，另一个推起宝宝的双脚，拉左手的时候推右脚，拉右手的时候推左脚，让宝宝的四肢被动协调起来。这样教导一段时间，等宝宝的四肢协调得非常好以后，他就可以立起来手和膝爬了。
此外，对于爬行困难的宝宝，可以让他从学趴开始训练。其实，刚学爬的宝宝都有匍匐前进、转圈或向后倒着爬的现象，这是学爬的一个过程。爸爸妈妈们一定要有耐心，想要宝宝学会爬行，就要下些工夫。
最后，要给宝宝学爬开辟出一块场地，可以在硬板床上，也可以在地板上的地毯上，周围移去不需要的东西，任宝宝在上面自由地“摸爬滚打”。另外，需要注意的是，爬行对于宝宝来说是一项很费劲的运动，注意每次训练时间不要太长，根据宝宝的兴趣，花上5～l0分钟就可以了，但每天都要坚持。